Maestría en Electrónica y Automatización con Mención en Sistemas Robotizados - Versión 1

Maestría en Electrónica y Automatización con Mención en Sistemas Robotizados
NOMBRE

Maestría en Electrónica y Automatización con Mención en Sistemas Robotizados

MODALIDAD

Híbrida

VALOR

$ 6500.00

TÍTULO A OBTENER

Magíster en Electrónica y Automatización con mención en Sistemas Robotizados

DURACIÓN

2 Semestres

INICIO Y TÉRMINO

04/2023 al 04/2024

RESOLUCIÓN

RPC-SO-39-No.628-2022

VERSIÓN DEL PROGRAMA

1

TELÉFONOS

4091000 - Ext. 735 - 731

Presentación

La presente maestría busca formar profesionales en el campo de la automatización de procesos, por medio del control de robots, que en la actualidad es una de las tecnologías que ha tenido un fuerte impacto y que se está incorporando de manera acelerada en el sector industrial y manufacturero.

Perfil de egresado
  • Profesionales con títulos de tercer nivel de grado preferentemente en el campo detallado de la Electrónica Automatización y Sonido.
  • Otras profesiones que acrediten experiencia de al menos 3 años en el campo de formación de la maestría, podrán ser considerados con la aceptación del tribunal de admisión del programa.
MÓDULO CONTENIDO
SISTEMAS DE CONTROL
* Modelado matemático de Sistemas Dinámicos.
* Análisis de Funcionamiento de Sistemas de Control.
* Estabilidad.
* Análisis de Control en el Espacio de Estados.
* Conversores Ac/DC y DC/AC.
* Sistemas electrónicos de accionamiento de motores.
ESTADÍSTICA
* Estadística descriptiva.
* Teoría de conjuntos y análisis de probabilidad.
* Distribuciones de probabilidad y análisis de regresión.
CONTROL AVANZADO DE PROCESOS
* Métodos de Control Digital convencionales en la I.P.
* Fundamentos de Control Predictivo no Adaptable.
* Control Predictivo Adaptable.
* Control Optimizante.
* Control por Lógica Difusa.
* Control Neuronal.
* Sistemas Inteligentes de Supervisión y Control.
CONTROL DE ROBOTS INDUSTRIALES
* Introducción al Control de Robots Industriales.
* Manipuladores Rígidos Clásicos y Redundantes.
* Cinemática de Manipuladores Rígidos Clásicos y Redundantes.
* Dinámica de Manipuladores Rígidos y Redundantes: Propiedades de los Modelos Dinámicos.
* Control de Robots Industriales: Proporcional
* Integral - Derivativo, Par Calculado, Adaptivo, Óptimo, Robusto, etc..
VISIÓN POR COMPUTADORA
* Introducción: Fundamentos; Representación digital de imágenes.
* Fundamentos de la Imagen Digital Transformadas de la Imagen: La transformada de Fourier, forma discreta (DFT).
* Mejora de la Imagen.
* Restauración de Imágenes.
* Transformada wavelet 2D.
* Fundamentos y aplicaciones.
* Segmentación de Imágenes.
* Representación y Descripción: Esquemas de representación; Aproximaciones poligonales.
* Reconocimientos e Interpretación.
FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
* Introducción General.
* Generación de movimientos.
* Control de fuerza y posición en el espacio libre o con restricciones.
* Control por realimentación visual.
* Control de robots flexibles.
* Programación.
* Aplicación de robots.
* Tópicos avanzados.
ROBOTS AUTÓNOMOS INTELIGENTES
* Cinemática y locomoción de robots móviles terrestres y aéreos.
* Métodos de Localización y Mapeo.
* Aplicaciones autónomas y de tele operación.
* Aplicaciones médicas.
TÉCNICAS DE CONTROL INTELIGENTE
* Historia y fundamentos del control inteligente.
* Metodologías del control inteligente.
* Fundamentos de Machine Learning.
* Fundamentos de Deep Learning.
TRABAJO DE TITULACIÓN
* Enfoques cuantitativos y cualitativos.
* El proyecto de investigación.
* La problemática.
* Pregunta de investigación.
* La hipótesis.
* Desarrollo de la perspectiva teoría.
* Desarrollo del protocolo de titulación.
* Desarrollo del proyecto de titulación con cada uno de los tutores.
INDUSTRIA 4.0
* Introducción a la industria 4.0.
* Arquitectura IIoT.
* Plataformas IIoT para industria.
* Automatización de procesos industriales: ventajas.
* Captura de datos, base para la Industria 4.0.
* Hardware de control industrial: PLC's y DCS.
* Aplicación en entornos industriales: el camino hacia la I4.0.
DISEÑO DE HARDWARE Y SOFTWARE PARA EL CONTROL DE ROBOTS
* Introducción al Diseño de Hardware y Software para Robots.
* Modelado de Robots: Cinemático, Dinámico, Del Accionamiento y No-linealidades.
* Generación de Trayectorias.
* Simulación de Sistemas Robotizados.
* Desarrollo e Implementación de Sistemas Robotizados: Software, Hardware e Interfaces Gráficas.
DISEÑO MECÁNICO APLICADO A LA ROBÓTICA
* Bosquejos y operaciones en el croquis.
* Operaciones en la modelación de sólidos.
* Edición de modelos.
* Modelación parametrizada.
* Asignación de materiales, texturas y demás propiedades.
* Ensamblaje de partes.
* Simulación de movimientos.
* Renderizado y generación de planos.
Requisitos de ingreso

Poseer título de tercer nivel de grado registrados en la SENESCYT. En caso de título de tercer nivel de grado obtenido en el extranjero deberá constar debidamente apostillado o legalizado por vía consular de conformidad al Art.22 del RRA.

Cumplir con el proceso de inscripción en línea adjuntando la documentación de respaldo de hoja de vida y requisitos detallados.

Aprobar el proceso de admisión definido por el Departamento de Posgrado de la Universidad del Azuay.

Proceso de admisión

Los postulantes deberán hacer su pre inscripción en la página WEB del departamento de posgrados (https://www.uazuay.edu.ec/admisiones/posgrados/), deberán cargar:

  • Foto tamaño carnet,
  • Título de tercer nivel de grado,
  • CV actualizado,

Se deberá pagar la inscripción (50 USD) a través del botón de pago con cualquier tarjeta de crédito, o en la tesorería de la universidad, o mediante depósito o transferencia bancaria a las siguientes cuentas:

Banco Pichincha
Cuenta corriente No. 3186821004
RUC: 0190131777001
Dir: Av. 24 de mayo 777 y Hernán Malo
Tlf: 4091000

Banco del Austro
Cuenta corriente No. 79510
RUC: 0190131777001
Dir: Av. 24 de mayo 777 y Hernán Malo
Tlf: 4091000

Una vez realizado el pago se debe remitir una copia de los comprobantes a transferencias@uazuay.edu.ec para su registro en el sistema.

 

Cronograma:

Inscripciones: Hasta el 24 de febrero de 2023

Procesos de selección y admisión: Hasta el 10 de marzo de 2023

Matriculación: Hasta el 31 de marzo de 2023

Inicio de clases: Abril 2023

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